中化新網(wǎng)訊 5月20日，由中國石油數(shù)智研究院（以下簡稱數(shù)智研究院）科研團隊研發(fā)的四足機器人，在錦州石化、錦西石化生產(chǎn)現(xiàn)場開展揮發(fā)性有機物（VOCs）檢測及巡檢初步可行性測試驗證并取得成功。

依據(jù)國家標準要求，工業(yè)企業(yè)需對裝置潛在泄漏點定期開展VOCs泄漏檢測與修復(fù)工作。長期以來，煉廠在VOCs檢測方面面臨檢測點位眾多、檢測頻率高等難題，而在高溫、高壓、易燃易爆等危險環(huán)境下，傳統(tǒng)人工檢測不僅存在安全隱患，而且存在人力投入大、成本高、效率低等問題?；诖耍蒲袌F隊推出煉化首個基于四足機器人的VOCs檢測解決方案，致力于以智能化手段革新傳統(tǒng)檢測模式。

在煉廠復(fù)雜環(huán)境中，四足機器人憑借靈活機動性強、環(huán)境適應(yīng)性高、負載能力出色等特點，展現(xiàn)出顯著優(yōu)勢。借助昆侖大模型的智能路徑規(guī)劃與圖像識別技術(shù)，科研團隊強化了四足機器人的多模態(tài)感知能力，使其能更精準地理解任務(wù)。在錦州石化測試中，四足機器人成功完成多層工業(yè)臺階連續(xù)攀爬、低矮管道障礙自主跨越及狹窄通道穩(wěn)定通行，可覆蓋平面場地大部分檢測路線，解決了高強度重復(fù)作業(yè)的難題。

與此同時，科研團隊還搭建了室內(nèi)仿真訓(xùn)練實驗室環(huán)境，可模擬真實煉化場景進行技術(shù)驗證，大幅降低了訓(xùn)練成本，提升了訓(xùn)練效率。在檢測技術(shù)融合創(chuàng)新上，科研團隊突破傳統(tǒng)設(shè)備搭載限制，通過集成先進氣體檢測模塊、改造紅外成像設(shè)備，并研發(fā)機械臂協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)，構(gòu)建起多元化的檢測技術(shù)體系。

隨著實體仿真環(huán)境建設(shè)的持續(xù)推進和技術(shù)驗證的不斷深入，四足機器人VOCs檢測方案的實踐落地進程明顯加快。未來，該檢測系統(tǒng)有望在能源石化行業(yè)廣泛推廣，助力其實現(xiàn)數(shù)字化轉(zhuǎn)型與智能化發(fā)展。